周辺探索：もとのルートへ戻るルートを探索

全ルート探索：現在地から目的地の間で、選ばれている条件でルートを探索（現在地と次の目的地の間にインターチェンジが指定されている場合は、現在地から指定されているインターチェンジの間で、ルートが探索されます。）